Si vas a trasladar tu coche entre Canarias y la Península, puedes presentar la declaración aduanera en tu propio nombre cuando puedas facilitar los datos exigidos y presentar el vehículo ante Aduanas o hacer que lo presenten. La regla se aplica en ambos sentidos. En la práctica, el formulario web de expedición y el de importación tienen funciones distintas: hay un formulario de salida que admite particulares, pero el formulario reducido de importación para particulares tiene una limitación expresa para el despacho de vehículos a libre práctica y consumo.
¿Cuándo puedes hacer tú el despacho aduanero?
Los artículos 18 y 170 del Código Aduanero de la Unión permiten designar a un representante y establecen quién puede presentar una declaración. En España, los artículos 1 y 2 del Real Decreto 335/2010 contemplan expresamente la presentación en nombre y por cuenta propios. Como regla general, el declarante debe estar establecido en el territorio aduanero de la Unión. El artículo 170 prevé excepciones, entre ellas ciertas declaraciones ocasionales cuando Aduanas considere justificado admitirlas. Al declarar tú, respondes de la exactitud de los datos y de la autenticidad de los documentos que aportas.
Para los vehículos con matrícula española que un particular introduce en Canarias al cambiar de residencia, la Agencia Tributaria Canaria (ATC) permite solicitar que sus oficinas tramiten la declaración de importación H1. Si en esa solicitud de exención se incluye un vehículo con matrícula extranjera, la instrucción de la ATC indica que se tramite mediante representante aduanero. Esta indicación se refiere al procedimiento canario de exención por traslado de residencia.
Base jurídica y trámite oficial. Código Aduanero de la Unión, artículos 15, 18 y 170, Real Decreto 335/2010, artículos 1 y 2 e instrucciones de la ATC sobre la exención por traslado de residencia.
Qué preparar antes de embarcar
- Define el motivo del traslado. Indica si el coche se queda en destino, si viajas con él durante una estancia temporal, si lo envías sin conductor o si se trata del regreso de un vehículo que salió antes. Si cambias de residencia, anota la fecha del traslado y reúne las pruebas de la residencia anterior y de la nueva.
- Reúne los documentos del vehículo. Prepara el documento de identidad, el permiso de circulación y la ficha técnica. Ten a mano la factura o el contrato si hubo compraventa, y los documentos que permitan justificar el valor y la titularidad. Comprueba que matrícula y bastidor coinciden en la documentación del coche y en la del transporte.
- Pide al operador los datos del embarque. Aclara si el vehículo figura como carga o como pasaje. Pide el billete, conocimiento de embarque o documento que corresponda a tu modalidad. Si la declaración de llegada requiere referencias de depósito temporal, solicita al operador los datos asignados a tu vehículo. Si hay una declaración de expedición, guarda su MRN, que es el número de referencia que identifica esa declaración.
La ATC publica un listado para la atención en oficinas que incluye el billete con el precio del vehículo desglosado cuando se viaja en ese régimen. También indica los documentos de compraventa y las acreditaciones adicionales que pueden corresponder cuando el importador y el propietario son personas distintas. Documentación para importar en Canarias un vehículo procedente de la Península o Baleares.
De la Península a Canarias
Salida de la Península
Para un traslado definitivo de un vehículo con estatuto aduanero de la Unión, comprueba con la aduana de salida qué formalidad corresponde al embarque. Los intercambios con Canarias están sujetos a formalidades de expedición e introducción porque el archipiélago está dentro del territorio aduanero de la Unión y fuera del territorio de aplicación del IVA. El artículo 134 del Reglamento Delegado prevé la presentación de factura o documento de transporte para cumplir las obligaciones en determinados movimientos de mercancías de la Unión dentro del mismo Estado. Confirma con la aduana cómo se aplica esa previsión al viaje concreto y qué justificante necesita el operador antes de embarcar.
Cuando corresponda presentar una declaración de expedición, puedes acceder en la sede de la AEAT a Aduanas, Exportación, «Alta DUA- Formulario de exportación- Sistema AES». El manual indica que se accede con certificado electrónico o DNI electrónico, que puedes elegir actuar en nombre propio y que el particular necesita obtener un EORI antes de presentar mediante ese formulario. Es un identificador aduanero cuyo requisito en esta vía no debe trasladarse automáticamente a todos los trámites.
En la cabecera, el manual identifica el LRN como referencia local que el particular puede asignar y el tipo CO para expediciones de mercancías de la Unión en el comercio con territorios fiscales especiales. Usa la guía para identificar las aduanas, los datos del transporte y las partidas. Confirma con Aduanas los códigos que dependan de tu operación antes de firmar. Guarda el justificante de presentación y el MRN que asigne el sistema para consultar el despacho y comunicar la referencia al operador cuando proceda. Manual AES, apartados 2 y 3 y Reglamento Delegado (UE) 2015/2446, artículo 134.
Llegada a Canarias e IGIC
Para una introducción definitiva desde la Península, la AEAT indica que se presenta una declaración de introducción de tipo CO a través de VEXCAN. Esta ventanilla es el punto común de presentación electrónica. La AEAT conserva sus competencias aduaneras y la ATC gestiona los tributos del Régimen Económico y Fiscal, incluido el IGIC. Para un vehículo procedente de la Península con estatuto de mercancía de la Unión, la AEAT indica que se liquida el IGIC, salvo exención, sin derechos arancelarios. Si hay compraventa, el precio de la transacción sirve como primer criterio para determinar el valor en aduana cuando proceda. Si trasladas un coche que ya era tuyo, se aplican los métodos secundarios de valoración.
Si quieres acudir personalmente, consulta el apartado de importación de vehículos de la ATC y solicita cita en la oficina competente. Si vas a pedir la exención por traslado de residencia para un coche con matrícula española, puedes solicitar que la ATC tramite el H1. Para presentar por tu cuenta a través del canal ordinario, confirma con la oficina cómo transmitir la declaración, qué identificación admite ese canal y cómo aportar los justificantes. La documentación pública consultada no permite dar una secuencia de pantallas del H1 ordinario para este vehículo. El acceso con Cl@ve, certificado o DNI electrónico que publica la ATC para su formulario simplificado se refiere a ese formulario. La ayuda de la AEAT excluye de ese formulario reducido el despacho de vehículos a libre práctica y consumo.
Si se liquida IGIC, utiliza la carta de pago y las instrucciones que emita la ATC para tu expediente. Guarda el recibo y comprueba con la oficina que el pago consta antes de dar por finalizado el despacho. Conserva también la declaración y el levante que te facilite la oficina o el canal de presentación. AEAT, introducción definitiva y competencias en VEXCAN y Manual del formulario H1 reducido, apartado I, letra d).
Exención por traslado de residencia a Canarias
La Ley 20/1991 exige que el cambio sea de residencia habitual. Para quien procede de la Península, hay que acreditar la permanencia en la residencia anterior durante 185 días por año natural en los términos de la ley. El vehículo debe haber estado destinado al uso del interesado durante al menos seis meses en el supuesto ordinario. La ley eleva ese periodo a doce meses para determinados vehículos adquiridos con beneficios diplomáticos, consulares o asimilados. La ATC admite, en los casos que detalla, pruebas como una póliza que identifique al interesado como conductor habitual cuando el coche está a nombre de otra persona y se acredita la relación con el propietario.
Incluye la solicitud de exención en la declaración. Según la ATC, la importación debe efectuarse en el año siguiente al cambio de residencia. Puede adelantarse si el cambio se produce y se acredita dentro de los seis meses siguientes a la importación. Durante los doce meses posteriores a la importación exenta, el vehículo no puede transmitirse, cederse o arrendarse salvo causa justificada. Llevar el coche a una segunda residencia no acredita un traslado de residencia habitual. Ley 20/1991, artículo 14.3.1.º e instrucciones de la ATC, plazos, acreditación y solicitud.
De Canarias a la Península
Salida de Canarias
Para una expedición definitiva, la AEAT indica que se utiliza una declaración de expedición o, si el vehículo viaja como pasaje acompañando al conductor, una autorización específica de Aduanas. Si corresponde declaración, el formulario AES descrito anteriormente permite actuar en nombre propio. Aclara con la oficina y el operador cómo debe acreditarse el estatuto de mercancía de la Unión y qué referencia debe llegar a la aduana peninsular. La AEAT explica el uso de la prueba T2LF para los intercambios con Canarias. AEAT, expedición de vehículos desde Canarias y justificación del estatuto aduanero, caso particular de Canarias.
Llegada a la Península e IVA
La introducción definitiva desde Canarias se considera importación a efectos del IVA. Identifica con la aduana peninsular el canal ordinario para declarar el vehículo en nombre propio y confirma cómo aportar la documentación del coche, la referencia de expedición, el documento de transporte y, si procede, las pruebas para solicitar una exención. La sede de la AEAT publica consultas de importación adaptadas al Código Aduanero de la Unión, incluida la consulta del estado de despacho por MRN. La existencia del formulario reducido para envíos de particulares no acredita una vía web equivalente para el despacho ordinario de un coche. No se ha verificado una pantalla pública de alta que permita completar ese trámite de vehículo de principio a fin.
Si la AEAT emite una liquidación con el modelo 031, accede a «Pago y Consultas de Liquidaciones de Comercio Exterior», localiza la liquidación pendiente y abre su justificante para acceder al pago. Conserva el justificante y el NRC cuando se genere. Una vez que conste el pago, la AEAT permite consultar el expediente desde «Mis expedientes» con certificado, DNI electrónico o Cl@ve y descargar el levante desde «Consulta de documentos electrónicos» cuando el estado sea «Despachado». Si solicitaste una exención, comprueba el resultado del despacho y las comunicaciones del expediente antes de organizar la retirada. AEAT, gestiones de importación, pago del modelo 031 y descarga del justificante de levante.
Si trasladas tu residencia habitual desde Canarias, comprueba la exención del artículo 28 de la Ley del IVA. Entre sus condiciones figuran doce meses consecutivos de residencia habitual anterior, uso de los bienes para los mismos fines en destino, adquisición en condiciones normales de tributación y, con carácter general, al menos seis meses de posesión o utilización previa según el bien. Para ciertos vehículos acogidos a beneficios diplomáticos o asimilados, la utilización debe superar doce meses. La importación debe realizarse dentro de los doce meses siguientes al traslado, con posibilidad de anticiparla bajo compromiso de establecer la residencia en seis meses y con posible garantía. Se restringe transmitir, ceder o arrendar los bienes durante los doce meses posteriores, salvo causa justificada. Los medios de transporte industriales y los vehículos mixtos usados para fines profesionales o comerciales quedan excluidos.
Si vuelve el mismo coche que salió antes de la Península, guarda los justificantes de su salida y aporta esa información para comprobar si procede el tratamiento de reimportación. El artículo 63 condiciona la exención a que el vehículo regrese en el mismo estado, lo reimporte quien lo exportó y se cumplan las condiciones relativas a la exención de derechos. En determinadas introducciones definitivas también puede corresponder revisar el Impuesto Especial sobre Determinados Medios de Transporte, que se liquida por separado. Ley 37/1992, artículos 3, 18, 28 y 63 y AEAT, matriculación en Canarias y posterior introducción en Península.
Estancias temporales, enseres y retirada
Si viajas desde la Península a Canarias en tu vehículo privado para una estancia temporal, la AEAT describe un supuesto sin declaración del viajero para una estancia de hasta seis meses consecutivos, con uso privado y obligación de sacar el vehículo al finalizar. Para una estancia superior, indica que debes presentar una declaración de importación definitiva o solicitar autorización de importación temporal. Para una salida temporal de Canarias hacia la Península, la AEAT distingue el billete si viajas con el coche, la autorización aduanera si va como carga sin conductor y la opción de presentar una declaración de expedición. La declaración informativa de vehículos en régimen de pasaje que recibe la ATC corresponde a la naviera. AEAT, viaje a Canarias con vehículo privado y Orden de 1 de julio de 2025, artículos 1 a 3.
Si también envías ropa, muebles u otros enseres, prepara un inventario que identifique los bienes y su uso. Las leyes del IGIC y del IVA contemplan bienes personales destinados al uso propio o doméstico, con condiciones y exclusiones propias. En la entrada a Canarias, por ejemplo, la Ley 20/1991 regula de forma distinta el periodo de uso de los vehículos y el de los demás bienes. El despacho del coche no acredita por sí solo que los enseres estén declarados ni que les corresponda la misma exención. Ley 20/1991, artículo 14.3 y Ley 37/1992, artículos 28 y 29.
El levante es la autorización de Aduanas para disponer del vehículo en los términos del despacho. Para la entrega física, confirma con el operador qué justificante debes presentar, dónde se recoge el coche y si se requiere una autorización de entrega de la terminal. Aduanas puede verificar la declaración o pedir documentación adicional antes del levante. Guarda el documento de transporte, la declaración, la autorización o el levante que corresponda y los justificantes tributarios. Código Aduanero de la Unión, artículos 188, 194 y 195.
Cuando el procedimiento lo permita, puedes ocuparte personalmente de las declaraciones. Si contratas el transporte con Ro Ro Canarias, la empresa se encarga de gestionar los trámites aduaneros correspondientes a los servicios de transporte que presta, según las condiciones del servicio contratado.
